Project Description

EtherCAT Master

  • 64축까지 제어 가능
  • 3rd Party I/O 64노드까지 사용 가능
  • LT(Standard), HP(High Performance),
    LD(Linear Drive)

Drive 내장 타입

  • 최대 8축 내장

Feedback

  • Incremental Digital Encoder : 4체배, 10MHz
  • Sin-Cos Analog Encoder(optional) : LT – 4096체배, 250KHz / HP – 65536체배, 500KHz / LD – 65536체배, 4MHz, Sin-Cos 자동 보정 기능 공통
  • Absolute encoders : Endat 2.1/2.2, SmartABS, BiSS-C, Pananosic, SSI, Hiperface, Sanyo Denki
  • Hall inputs

Digital I/O

  • 각 축 Limit Input
  • 범용 Input : 8점
  • 범용 Output : 8점
  • Mark input: 4점
    Position Capture 기능
  • PEG output: 6점
    Position-based Trigger 기능
  • HSSI: 최대 3포트 I/O 확장 기능, 1포트 당 최대 64Input / 64Output 제공

Analog I/O

  • Input : 16채널
    LT – 12bit 분해능, ±10V(Differential), 20kHz
    HP/LD – 16bit 분해능, ±10V(Differential), 20kHz
  • Output : 4채널
    10bit 분해능, ±10V(Differential)

입력 전압

  • 모터 전원 : 85~265[Vac] 또는 120~375[Vdc]
  • 제어 전원 : DataSheet 참고