EtherCAT Master

• 64축까지 제어 가능
• 3rd Party I/O 64노드까지 사용 가능
• LT(Standard), HP(High Performance),
  LD(Linear Drive)

Drive 내장 타입

• 최대 8축 내장

Feedback

• Incremental Digital Encoder: 4체배, 10MHz
• Sin-Cos Analog Encoder(optional): LT – 4096체배, 250KHz / HP – 65536체배, 500KHz / LD – 65536체배, 4MHz,  Sin-Cos 자동 보정 기능 공통
• Absolute encoders: Endat 2.1/2.2, SmartABS, BiSS-C, Pananosic, SSI, Hiperface, Sanyo Denki
• Hall inputs

Digital I/O

• 각 축 Limit Input
• 범용 Input : 8점
• 범용 Output : 8점
• Mark input: 4점
  Position Capture 기능
• PEG output: 6점
  Position-based Trigger 기능
• HSSI: 최대 3포트 I/O 확장 기능, 1포트 당 최대 64Input / 64Output 제공

Analog I/O

• Input : 16채널
  LT – 12bit 분해능, ±10V(Differential), 20kHz
  HP/LD – 16bit 분해능, ±10V(Differential), 20kHz
• Output : 4채널
  10bit 분해능, ±10V(Differential)

입력 전압

• 모터 전원: 85~265[Vac] 또는 120~375[Vdc]
• 제어 전원: DataSheet 참고