EtherCAT

• Nano PWM Dirve Module

Drive 내장 타입

• 최대 2축 내장

Feedback

• Incremental Digital Encoder : 4체배, 50Mhz
• Sin-Cos Analog Encoder : 65536체배, 500KHz 또는 10MHz
• Squared Sin-Cos output : Two RS422(Differential)
• Absolute Encoders (optional) : Smart-Abs, Panasonic, Biss-A/B/C, SSI, Sanyo Denki
• Hall inputs
• 5V feedback supply
  : digital-Max. 0.5A
  : analog-Max. 1.5A

Digital I/O

• 각 축 Limit input
• 범용 Input : 4점
• 범용 Output : 4점
• Mark input: 4점
  Position Capture 기능
• PEG output: 2점
  Position-based Trigger 기능

Analog I/O

• Input : 4채널
  : 12bit 분해능, ±10V(Differential)
• Output : 4채널
  : 16bit 분해능, ±10V(Differential)

입력 전압

• 모터 전원 : 12~100[Vdc]
• 제어 전원 : 24Vdc ±10%, 0.9A / 20W