Project Description

EtherCAT

  • Nano PWM Dirve Module

Drive 내장 타입

  • 최대 2축 내장

Feedback

  • Incremental Digital Encoder : 4체배, 50Mhz
  • Sin-Cos Analog Encoder : 65536체배, 500KHz 또는 10MHz
  • Squared Sin-Cos output : Two RS422(Differential)
  • Absolute Encoders (optional) : Smart-Abs, Panasonic, Biss-A/B/C, SSI, Sanyo Denki
  • Hall inputs
  • 5V feedback supply
    : digital-Max. 0.5A
    : analog-Max. 1.5A

Digital I/O

  • 각 축 Limit input
  • 범용 Input : 4점
  • 범용 Output : 4점
  • Mark input: 4점
    Position Capture 기능
  • PEG output: 2점
    Position-based Trigger 기능

Analog I/O

  • Input : 4채널
    : 12bit 분해능, ±10V(Differential)
  • Output : 4채널
    : 16bit 분해능, ±10V(Differential)

입력 전압

  • 모터 전원 : 12~100[Vdc]
  • 제어 전원 : 24Vdc ±10%, 0.9A / 20W