EtherCAT

• Pulse Direction Driver Interface

Drive 내장 타입

• 최대 4축 내장

Feedback

• Incremental Digital Encoder : 4체배, 50Mhz
• Absolute Encoders (optional) : EnDat 2.1(Digital)/2.2, Smart-Abs, Panasonic, Biss, SSI

Drive interface

• 초당 최대 4M 펄스 속도
• 80ns~80μS 펄스폭 대응 가능

Digital I/O

• 각 축 Limit input
• 범용 Input : 4점
• 범용 Output : 1점
• Mark input: 4점
  Position Capture 기능
• PEG output: 1점
  Position-based Trigger 기능

입력 전압

• 제어 전원 : 24Vdc ±10%, 0.7A