Project Description

EtherCAT

  • Pulse Direction Driver Interface

Drive 내장 타입

  • 최대 4축 내장

Feedback

  • Incremental Digital Encoder : 4체배, 50Mhz
  • Absolute Encoders (optional) : EnDat 2.1(Digital)/2.2, Smart-Abs, Panasonic, Biss, SSI

Drive interface

  • 초당 최대 4M 펄스 속도
  • 80ns~80μS 펄스폭 대응 가능

Digital I/O

  • 각 축 Limit input
  • 범용 Input : 4점
  • 범용 Output : 1점
  • Mark input: 4점
    Position Capture 기능
  • PEG output: 1점
    Position-based Trigger 기능

입력 전압

  • 제어 전원 : 24Vdc ±10%, 0.7A