Project Description
EtherCAT
- Pulse Direction Driver Interface
Drive 내장 타입
- 최대 4축 내장
Feedback
- Incremental Digital Encoder : 4체배, 50Mhz
- Absolute Encoders (optional) : EnDat 2.1(Digital)/2.2, Smart-Abs, Panasonic, Biss, SSI
Drive interface
- 초당 최대 4M 펄스 속도
- 80ns~80μS 펄스폭 대응 가능
Digital I/O
- 각 축 Limit input
- 범용 Input : 4점
- 범용 Output : 1점
- Mark input: 4점
Position Capture 기능 - PEG output: 1점
Position-based Trigger 기능
입력 전압
- 제어 전원 : 24Vdc ±10%, 0.7A