Project Description

Driver & EtherCAT Network

  • 1축 제어 가능

Feedback

  • Incremental Digital Encoder : 4체배, 4MHz
  • Sin-Cos Analog Encoder : 65536체배, 100KHz
  • Resolver
  • Hall inputs
  • 5V feedback supply : Max. 55mA rms
  • Motor Temperature

Digital I/O

  • 각 축 Limit Input
  • 범용 Input : 11점
  • 범용 Output : 6점

Analog I/O

  • Input : 1채널 또는 2채널
    : 16bit 분해능, ±10V(Differential), 1KHz
  • Ouptut : 1채널
    : 8bit 분해능, ±10V(Differential)

Equivalent Encoder Output

Pulse Direction

  • 4MHz

전원

  • 모터 전원 : 120 or 240[Vdc] , 400 or 480[Vdc]
  • 입력 제어 전원 : 24[Vdc]