Project Description

EtherCAT Master

  • 2축까지 제어 가능

Feedback

  • Incremental Digital Encoder: 4체배, 4MHz
  • Sin-Cos Analog Encoder: 65536체배, 100KHz
  • Resolver
  • Hall inputs
  • 5V feedback supply: Max. 250mA

Digital I/O

  • 각 축 Limit Input
  • 범용 Input : 8점
  • 범용 Output : 10점

Analog I/O

  • Input : 2채널 12bit 분해능, ±10V(Differential), 1KHz

Equivalent Encoder Output

  • 2sets(±A/B/Z)

Pulse Direction

  • 2pairs, 4MHz

전원

  • 모터 전원 : 120 or 240[Vdc]
  • 입력 제어 전원 : 24[Vdc]