Project Description

EtherCAT Master

  • 32축까지 제어 가능
  • 3rd Party I/O 64노드까지 사용 가능
  • Standard(BA)
  • High Performance(HP)

Drive 내장 타입

  • 최대 3축 내장

Feedback

  • Incremental Digital Encoder : 4체배, 10MHz
  • Sin-Cos Analog Encoder(optional) : BA – 4096체배, 250KHz,
    HP – 65536체배,250KHz, Sin-Cos 자동 보정 기능
  • Absolute encoders (optional) : Endat 2.1/2.2, SmartABS, BiSS-C, Pananosic
  • Hall inputs
  • 5V feedback supply: Max. 1.0A

Pulse Direction Interface(optional)

Digital I/O

  • 각 축 Limit Input
  • 범용 Input : 8점
  • 범용 Output : 8점
  • Mark input: 4점
    Position Capture 기능
  • PEG output: 2점
    Position-based Trigger 기능

Analog I/O

  • Input : 6채널
    • i) BA – 12bit 분해능, ±10V(Differential), 20kHz
    • ii) HP – 12bit 분해능, ±10V(Differential), 20kHz
  • Output : 2채널
    10bit 분해능, ±10V(Differential)

입력 전압

  • 모터 전원 : 85~265[Vac] 또는 120~375[Vdc]
  • 제어 전원 : 24[Vdc] ±10%, 4A / 100W