EtherCAT Master

• 32축까지 제어 가능
• 3rd Party I/O 64노드까지 사용 가능
• Standard(BA)
• High Performance(HP)

Drive 내장 타입

• 최대 3축 내장

Feedback

• Incremental Digital Encoder: 4체배, 10MHz
• Sin-Cos Analog Encoder(optional): BA – 4096체배, 250KHz,
  HP – 65536체배,250KHz, Sin-Cos 자동 보정 기능
• Absolute encoders (optional): Endat 2.1/2.2, SmartABS, BiSS-C, Pananosic
• Hall inputs
• 5V feedback supply: Max. 1.0A

Pulse Direction Interface(optional)

Digital I/O

• 각 축 Limit Input
• 범용 Input : 8점
• 범용 Output : 8점
• Mark input: 4점
  Position Capture 기능
• PEG output: 2점
  Position-based Trigger 기능

Analog I/O

• Input : 6채널
  • i) BA – 12bit 분해능, ±10V(Differential), 20kHz
  • ii) HP – 12bit 분해능, ±10V(Differential), 20kHz
• Output : 2채널
  10bit 분해능, ±10V(Differential)

입력 전압

• 모터 전원: 85~265[Vac] 또는 120~375[Vdc]
• 제어 전원: 24[Vdc] ±10%, 4A / 100W