Project Description

EtherCAT Master

  • 64축까지 제어 가능
  • 3rd Party I/O 64노드까지 사용 가능

Drive 내장 타입

  • 최대 2축 내장

Feedback

  • Incremental Digital Encoder : 4체배, 10MHz
  • Sin-Cos Analog Encoder(optional) : 4096체배, 250KHz, Sin-Cos 자동 보정 기능
  • Absolute encoders (optional) : Endat 2.1/2.2, SmartABS, BiSS-C, Pananosic, SSI, Hiperface
  • Resolver
  • Hall inputs

Digital I/O

  • 각 축 Limit Input
  • 범용 Input : 8점
  • 범용 Output : 8점
  • Mark input: 4점
    Position Capture 기능
  • PEG output: 2점
    Position-based Trigger 기능

Analog I/O

  • Input: 4채널
    12bit 분해능, ±10V(Differential), 20kHz
  • Output: 2채널
    10bit 분해능, ±10V(Differential)

입력 전압

  • 모터 전원 : 230~480[Vac] 또는 320~670[Vdc]
  • 제어 전원 : 24[Vdc] ±10%, 4A / 100W