EtherCAT Master

• 32축까지 제어 가능
• 3rd Party I/O 64노드까지 사용 가능

Drive 내장 타입

• 최대 2축 내장

Feedback

• Incremental Digital Encoder : 4체배, 50Mhz
• Sin-Cos Analog Encoder (optional) : 4096체배, 250Khz
  : Sin-Cos 자동 보정기능
• Absolute Encoders (optional) : EnDat 2.1(Digital)/2.2, Smart-Abs, Panasonic, Biss-A/B/C, SSI, Hiperface
• Hall inputs
• Resolver
• 5V feedback supply : Max. 250mA

Digital I/O

• 각 축 Limit input
• 범용 Input : 8점
• 범용 Output : 8점
• Mark input: 4점
  Position Capture 기능
• PEG output: 2점
  Position-based Trigger 기능

Analog I/O

• Input : 4채널
  : 12bit 분해능, ±10V(Differential)
• Output : 2채널
  : 10bit 분해능, ±10V(Differential)

입력 전압

• 모터 전원 : 85~265[Vac] 또는 120~375[Vdc]
• 제어 전원 : 24Vdc ±10%, 4A / 100W