Project Description

EtherCAT Master

  • 32축까지 제어 가능
  • 3rd Party I/O 64노드까지 사용 가능

Drive 내장 타입

  • 최대 2축 내장

Feedback

  • Incremental Digital Encoder : 4체배, 50Mhz
  • Sin-Cos Analog Encoder (optional) : 4096체배, 250Khz
    : Sin-Cos 자동 보정기능
  • Absolute Encoders (optional) : EnDat 2.1(Digital)/2.2, Smart-Abs, Panasonic, Biss-A/B/C, SSI, Hiperface
  • Hall inputs
  • Resolver
  • 5V feedback supply : Max. 250mA

Digital I/O

  • 각 축 Limit input
  • 범용 Input : 8점
  • 범용 Output : 8점
  • Mark input: 4점
    Position Capture 기능
  • PEG output: 2점
    Position-based Trigger 기능

Analog I/O

  • Input : 4채널
    : 12bit 분해능, ±10V(Differential)
  • Output : 2채널
    : 10bit 분해능, ±10V(Differential)

입력 전압

  • 모터 전원 : 85~265[Vac] 또는 120~375[Vdc]
  • 제어 전원 : 24Vdc ±10%, 4A / 100W