Project Description

EtherCAT

  • Universal Drive Module

Drive 내장 타입

  • 최대 2축 내장

Feedback

  • Incremental Digital Encoder : 4체배, 50Mhz
  • Sin-Cos Analog Encoder (optional) : 4096체배, 250KHz
    : Sin-Cos 자동 보정기능
  • Absolute Encoders (optional) : EnDat 2.1(Digital)/2.2, Smart-Abs, Panasonic, Biss-C, Hiperface, SSI
  • Hall inputs
  • Resolver

Digital I/O

  • 각 축 Limit input
  • 범용 Input : 8점
  • 범용 Output : 8점
  • Mark input: 4점
    Position Capture 기능
  • PEG output: 2점
    Position-based Trigger 기능

Analog I/O

  • Input : 4채널 : 12bit 분해능, ±10V(Differential)
  • Output : 2채널 : 10bit 분해능, ±10V(Differential)

입력 전압

  • 모터 전원 : 230~480[Vac]
  • 제어 전원 : 24Vdc ±10%, 4A / 100W