EtherCAT

• Universal Drive Module

Drive 내장 타입

• 최대 4축 내장

Feedback

• Incremental Digital Encoder: 4체배, 12.5MHz
• Absolute encoders (optional): Endat 2.1/2.2, SmartABS, BiSS-C
• Hall inputs
• 5V feedback supply: Max. 1.0A

Digital I/O

• 각 축 Limit Input
• Mark input: 4점
  Position Capture 기능
• PEG output: 1점
  Position-based Trigger 기능
• 위 Input / Output을 범용 I/O로 대체하여 사용 가능

입력 전압

• 모터 전원: 12~48[Vdc]
• 제어 전원: 15~48[Vdc], 0.85A / 20W