Project Description
EtherCAT
- Universal Drive Module
Drive 내장 타입
- 최대 4축 내장
Feedback
- Incremental Digital Encoder: 4체배, 12.5MHz
- Absolute encoders (optional): Endat 2.1/2.2, SmartABS, BiSS-C
- Hall inputs
- 5V feedback supply: Max. 1.0A
Digital I/O
- 각 축 Limit Input
- Mark input: 4점
Position Capture 기능 - PEG output: 1점
Position-based Trigger 기능 - 위 Input / Output을 범용 I/O로 대체하여 사용 가능
입력 전압
- 모터 전원: 12~48[Vdc]
- 제어 전원: 15~48[Vdc], 0.85A / 20W