Project Description

EtherCAT

  • Universal Drive Module

Drive 내장 타입

  • 최대 4축 내장

Feedback

  • Incremental Digital Encoder : 4체배, 12.5MHz
  • Absolute encoders (optional) : Endat 2.1/2.2, SmartABS, BiSS-C
  • Hall inputs
  • 5V feedback supply: Max. 1.0A

Digital I/O

  • 각 축 Limit Input
  • Mark input: 4점
    Position Capture 기능
  • PEG output: 1점
    Position-based Trigger 기능
  • 위 Input / Output을 범용 I/O로 대체하여 사용 가능

입력 전압

  • 모터 전원 : 12~48[Vdc]
  • 제어 전원 : 15~48[Vdc], 0.85A / 20W