EtherCAT

• Universal Drive Module

Drive 내장 타입

• 최대 2축 내장

Feedback

• Incremental Digital Encoder: 4체배, 12.5MHz
• Sin-Cos Analog Encoder(optional): 4096체배, 250KHz, Sin-Cos 자동 보정 기능
• Absolute encoders (optional): Endat 2.1/2.2, SmartABS, BiSS-C, Pananosic
• Hall inputs
• 5V feedback supply: Max. 500mA

Digital I/O

• 각 축 Limit Input
• Mark input: 4점
  Position Capture 기능
• PEG output: 1점
  Position-based Trigger 기능
• 위 Input / Output을 범용 I/O로 대체하여 사용 가능

입력 전압

• 모터 전원: 12~80[Vdc]
• 제어 전원: 24[Vdc] ±20%, 2.8A / 67W(모터 브레이크 사용 시)