Project Description

EtherCAT

  • Universal Drive Module

Drive 내장 타입

  • 최대 2축 내장

Feedback

  • Incremental Digital Encoder : 4체배, 50Mhz
  • Sin-Cos Analog Encoder (optional) : 4096체배, 500KHz 또는 10MHz
  • Absolute Encoders (optional) : EnDat 2.1(Digital)/2.2, Smart-Abs, Panasonic, Biss-C
  • Hall inputs

Digital I/O

  • 각 축 Limit input
  • 범용 Input : 4점
  • 범용 Output : 2점
  • Mark input: 4점 Position Capture 기능
  • PEG output: 2점 Position-based Trigger 기능

Analog I/O

  • Input : 2채널
    : 12bit 분해능, ±10V(Differential)
  • Output : 1채널
    : 10bit 분해능, ±10V(Differential)

입력 전압

  • 모터 전원 : 12~80[Vdc]
  • 제어 전원 : 24Vdc ±20%, 0.8A / 15W