EtherCAT

• Universal Drive Module

Drive 내장 타입

• 최대 2축 내장

Feedback

• Incremental Digital Encoder : 4체배, 50Mhz
• Sin-Cos Analog Encoder (optional) : 4096체배, 250KHz
  : Sin-Cos 자동 보정기능
• Absolute Encoders (optional) : EnDat 2.1(Digital)/2.2, Smart-Abs, Panasonic, Biss-A/B/C, SSI, Hiperface
• Hall inputs
• 5V feedback supply : Max. 400mA

Digital I/O

• 각 축 Limit input
• 범용 Input : 8점
• 범용 Output : 4점
• Mark input: 2점
  Position Capture 기능
• PEG output: 2점
  Position-based Trigger 기능

Analog I/O

• Input : 4채널 : 12bit 분해능, ±10V(Differential)
• Output : 2채널 : 12bit 분해능, ±10V(Differential)

입력 전압

• 모터 전원 : 24~48[Vdc]
• 제어 전원 : 24Vdc ±10%, 0.6A / 15W