Project Description

EtherCAT

  • Universal Drive Module
  • Drive 내장 타입
  • 최대 2축 내장

Feedback

  • Incremental Digital Encoder : 4체배, 12.5Hz
  • Sin-Cos Analog Encoder(optional) : 4096체배, 250KHz, Sin-Cos 자동 보정 기능
  • Absolute encoders (optional) : Endat 2.1/2.2, SmartABS, BiSS-C, Pananosic, SSI, Hiperface
  • Resolver
  • Hall inputs
  • 5V feedback supply: Max. 250mA

Digital I/O

  • 각 축 Limit Input
  • 범용 Input : 8점
  • 범용 Output : 8점
  • Mark input: 4점 Position Capture 기능
  • PEG output: 2점 Position-based Trigger 기능

Analog I/O

  • Input : 4채널 12bit 분해능, ±10V(Differential), 250kHz
  • Output : 2채널 10bit 분해능, ±10V(Differential)

입력 전압

  • 모터 전원 : 85~265[Vac] 또는 120~375[Vdc]
  • 제어 전원 : 24[Vdc] ±10%, 4A / 100W