Project Description

EtherCAT

  • Universal Drive Module

Drive 내장 타입

  • 최대 4축 내장

Feedback

  • Incremental Digital Encoder : 4체배, 50Mhz
  • Absolute Encoders (optional): : EnDat 2.1(Digital)/2.2, Smart-Abs, Panasonic, Biss-C, SSI
  • 5V feedback supply : Max. 1A

Digital I/O

  • 각 축 Limit input
  • 범용 Input : 4점
  • 범용 Output : 4점
  • Mark input: 4점
    Position Capture 기능
  • PEG output: 1점
    Position-based Trigger 기능
  • SPI Interface output: 1점

입력 전압

  • 모터 전원 : 24~48[Vdc]
  • 제어 전원 : 24Vdc ±20%, 1A / 15W