Project Description
EtherCAT
- Universal Drive Module
Drive 내장 타입
- 최대 4축 내장
Feedback
- Incremental Digital Encoder : 4체배, 50Mhz
- Absolute Encoders (optional): : EnDat 2.1(Digital)/2.2, Smart-Abs, Panasonic, Biss-C, SSI
- 5V feedback supply : Max. 1A
Digital I/O
- 각 축 Limit input
- 범용 Input : 4점
- 범용 Output : 4점
- Mark input: 4점
Position Capture 기능 - PEG output: 1점
Position-based Trigger 기능 - SPI Interface output: 1점
입력 전압
- 모터 전원 : 24~48[Vdc]
- 제어 전원 : 24Vdc ±20%, 1A / 15W