EtherCAT

• Universal Drive Module

Drive 내장 타입

• 최대 4축 내장

Feedback

• Incremental Digital Encoder : 4체배, 50Mhz
• Absolute Encoders (optional): : EnDat 2.1(Digital)/2.2, Smart-Abs, Panasonic, Biss-C, SSI
• 5V feedback supply : Max. 1A

Digital I/O

• 각 축 Limit input
• 범용 Input : 4점
• 범용 Output : 4점
• Mark input: 4점
  Position Capture 기능
• PEG output: 1점
  Position-based Trigger 기능
• SPI Interface output: 1점

입력 전압

• 모터 전원 : 24~48[Vdc]
• 제어 전원 : 24Vdc ±20%, 1A / 15W